Поделиться:
Системы Улавливателя солнечной энергии с двумя осями контроллер солнечной автоматическая система слежения
Два-степенью свободы платформа отслеживания солнца трекер
(Так детектор насадки для душа и датчик для измерения скорости ветра были обновлены)
Основные параметры:
Напряжение источника питания: 8-25 в
Ток холостого хода: менее 0.02A
Максимальный контрольный ток: менее 6а
Точность отслеживания: высокая 1 степень
Запуск скорости ветра функции защиты:
Анти-питания защита от обратной связи функция:
Защита от избыточной силы тока:
Срок службы головки: 10 лет
Степень водонепроницаемости: IP56
Дистанция дистанционного управления: 10 риса
Рабочая температура: от-40 до 60 градусов по Цельсию
Этот контроллер двухосевой отслеживания контроллер, вот краткое описание удобный емкостный Мини-стилус, служащий также в контроллера:
Контроллер может управлять двойного назначения, степенью свободы платформой для отслеживания солнца в режиме реального времени, и имеет функции в том, что обувь на плоской подошве на ветру и сосредоточены в пасмурную ночь. Он подходит для большинства latitude районах, инфракрасная беспроводная ручное управление, а также различные параметры можно свободно отрегулировать и ЖК-экран Отображение параметров функции. Требования к платформе заключаются в следующем: этой драгоценностью должен быть платформа управляется двумя Щеткой Двигатели постоянного тока, и платформа должна иметь функцию ограничения (внешний предел рекомендуется или контроллер может быть введен для ограничения).
Прежде всего, что вам нужно, чтобы сделать два степенью свободы платформа с приводом от щетки мотора постоянного тока. Двух двигателей, используемые в этом платформы необходимо одинаковое напряжение, и в the12-24VThe совокупными характеристиками не больше или равна to6AWhen сейчас у нас больше, чем это, владелец магазина нужно ознакомиться и другой промежуточное реле блок управления нужно добавить.
Контроллер разделен на четыре части:
Один. Обнаружение направления головка
Обнаружение головы принимает четырёхквадрантный фотодиод Метод обнаружения, которая блокируется Средний колонки для того чтобы произвести различные солнечного излучения значений напряжения четырем направлениям. В тех случаях, когда угол к солнцу составляет менее около 10 градусов, внутреннее кольцо фотодиод в внутреннее отверстие захватывает солнечного света и выходных сигналов, этот метод значительно улучшает качество накладной, который необходим для отслеживания груза точность, четыре передают к материнской плате через 5-жильный кабель. Способ установки M4 крепежный болт (левый и правый интервал: 44 мм), все детали сделаны с 3D технологии печати и профессиональные с украшением в виде кристаллов эпоксидная доска производственного процесса, И задней сварочная линия покрыта водонепроницаемый силиконовый для того, чтобы предотвратить нормальный для дождливой погоды.
Две. Распределительный ящик
Блок управления принимает специальную водонепроницаемую корпус с прозрачным верхним крышка, и имеет цепи, состоящий из MCU, запасные части узла ЖК-дисплея и другие компоненты. Пятиядерный сигнала представлен обнаружение головы может определяться с помощью встроенной веб-камеры-программа цепи. В соответствии с соответствующей ситуации, соответствующий вождения осуществляется производство. Его интерфейсы пятиядерный сигнал обнаружения головы, сигнал датчик для измерения скорости ветра, блок управления, беспроводной пульт ДУ сигнала, мощность вход и выход между Востоком и Западом ось вращения двигателя. Выходная мощность двигателя с северным и южным осями и т. Д.
Три. Пульт дистанционного управления
Есть два вида пультов дистанционного управления: 6-ключ инфракрасного пульта дистанционного управления.
В качестве важной части взаимодействия человека и компьютера контроллера, пульт дистанционного управления может достичь различных функций работы. К тому же, ручная работа, он также имеет удобный емкостный Мини-стилус, служащий также регулировать различные параметры управления. Для этого способа работы расстояние между пультом дистанционного управления и распределительный ящик is8Mi, используйте два нет. 7 батареи.
Четыре. Датчик скорости ветра
Удобный емкостный Мини-стилус, служащий также в датчик скорости ветра состоит в том, чтобы определить окружающей среды для измерения скорости ветра. В тех случаях, когда скорость ветра превышает определенное значение, контроллер может управлять устройством без каблука для того, чтобы уменьшить повреждение of the wind к устройству. Датчик скорости ветра имеет вращающуюся структуру с тремя чашками. Под действием поперечная ветра в любом направлении, он может стать причиной вращения. В соответствии с различными сила ветра, его скорость вращения также отличается, создавая, таким образом, возможно разное напряжение сигналов. Блок управления принимает решение о ветре на основе этого сигнала напряжения.
Основной принцип и метод установки контроллера:
Контроллер использует обнаружения головы.-Контроллер --- замкнутому циклу режим голенища мотора состоит из обнаружение на головке на верхней плоскости на платформе, которая определяет солнца азимут в режиме реального времени. Контроллер анализ азимут и диски соответствующий оси мотор для того чтобы двигаться. Как платформа двигается, положение обнаружения движения головы и азимут значение напряжения тока выход изменения в режиме реального времени. До тех пор, пока солнце не привязан, замкнутой формируется и контроллер прекращает выход.
Основная логика процедуры:
После подачи питания, проверьте интенсивностью солнечного света. Если интенсивностью солнечного света достаточно, платформа управления будут направлены на солнце. Если интенсивностью солнечного света, недостаточен, это приведет к задержкам в течение определенного периода времени, и приводное устройство будет выполнять homing действий (, которые могут быть сделаны путем установки T9/10/11/12).
В тех случаях, когда скорость ветра при обнаружении превышает определенное значение, приводное устройство выполняет указанных действий. (Это действие может быть сделано путем установки T3/4/5/6.)
В тех случаях, когда защита от солнца работает в Северном полушарии в течение нескольких дней в летний период, устройство может начать необходимых действий на днем, так что он может продолжать отслеживать во второй половине дня. (Это действие может быть выполнено путем настройки T14/15.)
В тех случаях, когда ручная функция начинается платформа без каких-либо принимает ручное управление.
Каждая функция параметр может быть установлен сам по себе. Взаимодействия человека и компьютера будет завершен с помощью пульта дистанционного управления и ЖК-экраном.
Метод установки и отладки:
Во-первых, обнаружение головы должна быть установлена на северной части Верхняя платформа, и угол наклона диапазон между Востоком и Западом оси платформа должна быть в Северной side.180Within градусов, для регулировки угла наклона Северо-юг должны be80Within градусов, Рекомендуемая Северо-от начала до конца позиции ровно на плоской подошве. Ограничение должно быть сделано хорошо в Восточной, Западной, Северной и Южной. Метод подключения общих концевой выключатель может быть передан после того, как инструкция.
В тех случаях, когда обнаружения головка фиксируется на Платформе следует обращать внимание на направление в соответствии с направлением при обнаружении головы в тех случаях, когда платформа на плоской подошве и в центре. Обнаружения линии головки блока цилиндров фиксируется слегка, в результате чего некоторые комнаты. Затем, Главный блок урпавления зафиксирована в немобильных положение на платформе. Лучше обратить внимание на место, где солнце не просвечивает на дождевой воды и выходного отверстия-вниз.
Соответствующая ось двигатель линия подключается к соответствующему терминала в контроллер.
Положите правильное напряжение постоянного тока на главном блоке управления.
(Инфракрасный пульт дистанционного управления может включать и выключать ТВ ПОДСВЕТКА нажатием бросить ключ для более чем 5 секунд)
Независимо от того, что состояние контроллер находится в, нажмите кнопку на пульте дистанционного controlsetkeyboard один раз, то есть, введите ручное управление. Нажмите на соответствующую кнопку пульта дистанционного управления на этот раз и rarr; & larr; ↓/& uarr; Ключ контроллер будет идти toeast/west/Южная Америка/northmove в направлении и показывает результаты на дисплее screenE/W/Отношение сигнал/шум. Если направление движения не соответствуют описанию в ручную, соответствующий проводки должно быть изменен до тех пор, пока он не соответствует описанию в ручную ..
Нажмите на кнопку сопряжения на пульте дистанционного управления. quitthe ключа перевода в руководстве и контроллер переходит в автоматический режим. На данный момент есть несколько вариантов следующим образом:
Ситуация 1
Если солнечного света значение не обнаружено при любом направлении обнаружения головы если сумма вашего заказа превышает было выявлено на этот timeV3The управления считают, что в настоящее время погода это защищающая от солнца и может войти в платформой отслеживания состояния. Контроллер диски платформа непрерывно двигаться. В тех случаях, когда между Востоком и Западом оси или Северной и Южной оси выравнивает, во-первых, ось остановок и входит в задержки состояние ожидания. Между Востоком и Западом оси и северной и южной имеют задержки времени ожидания, которые могут быть установлены свободно. TX-это время ожидания в течение следующих выравнивания после того, как между Востоком и Западом оси выравнивает. Для Северной и Южной оси. Время может быть установлен в соответствии с фактическими потребностями. Преимущество данного задержки Настройка заключается в том, что он может экономить энергию для того, чтобы избежать частых действий (в тех случаях, когда есть зазор между платформами, плохое блокировки может привести к частым действия), И это может игнорировать некоторые тени помех (такие как тень провода тень летающих птиц и т. д.).
Ситуация 2
В том случае, если значение напряжения обнаружен в любом направлении обнаружение головы не может быть выше thanV3When дождей или ночь, контроллер считает, что рассеянный свет не имеет производство электроэнергии и соотношение цена/качество. На данный момент, контроллер в режиме ожидания и времени. T8Time обратный отсчет времени задержки ожидания.
StayT8In обратный отсчет времени, если окружающий свет exceedsV3Value и держит заряд дольше, чем T13, то немедленно enterain чехол, войти в нормальный отслеживания в том случае, если окружающего света продолжает падать belowV3When в T8 задержки после завершения модификации контроллер будет выполнения указанных действий платформы, если это действительно дождливой или в темное время суток. Порядок работы выглядит следующим образом: во-первых выполнить Восток driveT9Time и север driveT11Time, после этого, остановитесь на секунду, а затем перейдите Запада. T10Time и к югу orientationT12Time благодаря разумным, можете ездить на платформе в нужное место. После выполнения действий, выравнивания, он вступает в слабый состояние ожидания солнечного света. Если на солнце, он задерживается на T13 время, чтобы войти в автоматический, чтобы можно было отследить доставку.
Ситуация 3В тех случаях, когда контроллер обнаруживает, что скорость ветра exceedsV2In в случае стоимости, контроллер считает, что текущая скорость ветра может привести к повреждению платформа, А также необходимо наносить на платформе в середине немедленно, чтобы уменьшить ущерб от ветра. На данный момент, контроллер выполняет указанных действий: во-первых выполнить Восток driveT3Time и север driveT5Time, после этого, остановитесь на секунду, а затем перейдите Запада. T4Time и к югу orientationT6Time, это время благодаря разумным настроек могут быть выполнены для того чтобы управлять платформа на месте, который вам нужен. После выполнения enterT7Time: t7it's замок-во время выдержки, В этом случае скорость ветра восстанавливает belowV2Value, thenT7After на проблемы по этой ссылке, выход на предыдущий режим, ifT7In времени, скорость ветра до сих пор выше, чем у изделий. V2Value, состоянии блокировки поддерживается untilT7Below itV2Only после этого отсчет начинается и выхода после того, как последнюю пару обуви.
Положение 4
В летний период, в некоторых широтах, солнце будет крест Северной и Южной средней линии и запустить в Северной звездного неба. Для некоторых платформах, возможны незначительные отклонения в размерах в явление, которое не может быть отслежена на днем. Этот контроллер имеет удобный емкостный Мини-стилус, служащий также в автоматический флип-чехол, который может эффективно преодолеть этот недостаток. Его принцип работы заключается в том, что в тех случаях, когда это состояние происходит, указанное действие заключается в том, чтобы контролировать платформа к востоку от T14 времени и остановить. После того, как один, во-вторых, исполнение платформы будет занять какое-то время West T15 (это самое лучшее для того чтобы установить этот параметр разумно и поместите на платформе слегка западу по центру).
Параметров и символические описания:
Atautomatic отслеживания состояния, в которых устройство автоматически отслеживает Защита от солнца
Txwhen Востоком и Западом осей выровнены, устройство не будет двигаться в течение периода ожидания.
Tywhen в Северной и Южной осям выровнены, устройство не будет двигаться в течение периода ожидания.
Восточной Западной юг nnorth (индикатор движется в соответствующем направлении)
Fswind скорости превышено заданное значение и поступил в нейтральном состоянии угасания на ветру
Freal режиме реального времени для измерения скорости ветра напряжения, постоянного и переменного тока, в единицах _ V.
Gthe общее напряжение кремниевой пластины в первые четыре направления измеряется обратиться к тока Общая интенсивностью солнечного света.
Mtmanual в рабочем состоянии, в таком состоянии удаленного control1/2/3/4Key соответствует Северная/Южная Америка/Западная/Восточная Европа ручной двигаться
Slweak солнечного света означает, что ток контроллера думает Солнечный свет слабый и автоматически переходит в спящем состоянии для того, чтобы ждать для солнечного света, чтобы снова появится.
SL подождать: войдя в слабый спящего режима солнечного света
T8Sunshine слабый совокупный ГРМ
T3The время стоимости Восток привода прибора при указанных действий превышения скорости ветра предел выполнен
T4: при проведении указанных действий превышения скорости ветра limitUndertakeT3After времени, временной стоимости приводное устройство на западе
T5: при проведении указанных действий превышения скорости ветра limitThe временные параметры устройства для вождения на севере
T6: при проведении указанных действий превышения скорости ветра limitUndertakeT5After времени, время стоимости приводное устройство Юг
T7After в указанных действий скорость ветра превышает лимит, самоблокирующийся время контроллер предназначен для того, чтобы предотвратить эффект скорости ветра от прерывистый и вызывая частые действия устройства./Отслеживания в самозапирающийся времени, если скорость ветра re-превышает значение, то время сразу повторно по времени, Так что устройство не будет работать часто.
T8: Текущий уровень заряда батареи и соотношение цена/качество слабого продолжительность солнечного света
T9: временные параметры устройства вождения Восток при выполнении указанных действий со слабым солнечным светом
T10: implementweak sunlightdesignated экшн timeUndertakeT9After времени, временной стоимости приводное устройство на западе
T11: implementweak sunlightdesignated экшн timeThe временные параметры устройства для вождения на севере
T12: implementweak sunlightdesignated экшн timeUndertakeT11After времени, время стоимости приводное устройство Юг
T13: установленного значения срока времени задержки при восстановлении солнечного света после того, как плохое состояние солнечного света
T14: в тех случаях, когда функция разворота в северном полушарии активируется устройство выполняет указанных действий и диски на восток.
T15: в тех случаях, когда функция разворота в северном полушарии активируется устройство выполняет указанных действий и диски временные параметры westward после приема T14 времени.
V1Tracking точность настройки, который устанавливает накладной, который необходим для отслеживания груза точность интервал значение напряжения, т. е между Востоком и Западом и Южная Америка/какая цена за разницу между значений напряжения кремниевых пластин обнаружен в Северной chinavwhen контроллер тем не менее, считает, что необходимо изучить перемещайте прибор или направлены на солнце, чем меньше значение, тем выше точность, И наоборот, тем меньше точность, который должен быть установлен в соответствии с различными характеристиками платформы.
V2When выходное напряжение датчик скорости ветра если сумма вашего заказа превышает порог заданное значение при помощи контроллера, контроллер считает, что необходимо, чтобы регулировать незамедлительные меры, чтобы защитить на платформе.
V3When значения напряжения кремниевых пластин в первые четыре направления обнаружения не превышает это значение, контроллер считает, что ток Солнечный свет слабый, нет электроэнергии соотношение цена/качество, отменяет отслеживание и задержки. T8If на солнце не восстановлены по истечении времени выполнения установленной действий.
X0Because производительность кремниевых пластин в четыре направления обнаружения голове не может быть полностью соответствует, в результате чего коррекции основа делает контроллер правильный разница из составных частей обнаружение головы, И устройство может более точно в соответствие с солнечными лучами. Метод настройки параметров объясняется подробно позже.
Y0The принцип он-лайн коррекции Северо-юг угол такая же, как и у северо-юг угол. X0
Летние: в северном полушарии солнце разворота активации функции.
Метод настройки параметров:
Как войти в состоянии настройки: Нажмите и удерживайте в течение нескольких секунд пульт дистанционного управления в любом state5The Бонд длится больше, чем четыре секунды. На этой странице отображаются в режиме реального времени напряжения значений кремниевых пластин в течение первых по четырем направлениям. В отладку и других ситуаций, выходное напряжение сигналы azimuth обнаружения головка может рассматриваться в режиме реального времени на этой странице.
Here↓/& uarr; нажмитеи удерживайте ключ можете открыть страницу. И rarr; & larr; Ключ для того, чтобы добавить или удалить параметр настройки. И rarr; & larr; Клавиатуры нажмите один раз представляет собой одно значение сложение и вычитание, провести еще в настоящее время быстро сложение и вычитание.
Press↓/& uarr; Ключа может быть петельного в приведенной выше настройка параметров, нажмите и rarr; & larr; Ключ может добавить или удалить параметры, после того, как установка, pressquitafter ключ сохранить выход.
X0/Y0The Метод настройки параметров выглядит следующим образом:
Солнечный день (старайтесь не быть солнечным утром или вечер или на полудня на большую часть времени, дважды в день) является более подходящим), сначала введите вручную в рабочем состоянии, С помощью пульта ДУ руководство Платформа Управления направлены на солнце, а также проследите за платформы.Выровнять полностью с солнцемЗатем надавите. setkeyboard более чем 5 секунд, а именно: Введите настройки поверхности введите первые и стр. после установки, появляются на ценности между Востоком и Западом и северо-Южной напряжение обнаружения головы, И показать измерительной коррекции мощности ниже, помните, что соответствующее значение X0 и Y0, И затем включите страниц в Настройка страниц X0 и Y0 с дистанционным управлением, изменить соответствующие параметры в соответствующее значение для удобного сохранения и выхода.
Все вышеперечисленные государства показаны на ЖК-экране, включая все виды времени и государства, которые отображаются в цифрами или буквами.
Описание каждого компонента платы управления:
1. Buzzer 2. Приемника контроллера с дистанционным управлением 3. ЖК-экран
4. Обнаружение подключение головки terminal5. Датчик скорости ветра терминал
6. Предел терминал интерфейс 7. Предохранитель (7.5A) 8. Потребляемая мощность (12-24V DC, оставил положительный прямо отрицательный)
9. Между Востоком и Западом двигателя оси выходная мощность 10. Северо-юг мотор-выход 11. Двигатель индикатор выхода
Вспомогательный советы для справки:
1. В тех случаях, когда подсветка ЖК-дисплей не работает, его можно контролировать для тушения для экономии энергии. В отличие от ЖК-экран не должна быть нарушена, таким образом, чтобы избежать misadjustment контраста до самого низкого уровня, который должен быть дисплеем выхода из строя.
2. txvalues обычно можно установить to120More, чем, во-вторых, из-за того, что солнце движется медленно, около четырех минут, прежде чем перейти один раз.
3. tythe может быть установлена около 100 секунд в зависимости от ситуации.
4. T3/4/5/6 в зависимости от скорости движения платформы, понять, что отношение платформы должны двигаться, чтобы противостоять ветра в случае ветра, И затем установите соответствующие параметры времени. Как правило, он состоит в том, чтобы выполнить выравнивание, то есть ездить на севере до самого конца.
5. T7It это Временная задержка самоблокирующийся после выравнивания на ветру. Время может быть установлена немного больше времени, чтобы избежать частых действий прерывистый комплектующие ветрового устройств. 600 о секунд уместен.
6. T8It-это время задержки слабого солнечного света, которая используется для того, чтобы рассчитать продолжительность слабый солнечного света. Эта сумма должна быть установлена немного больше времени, чтобы избежать частых платформа движения, вызванные коротким дождей и clouds.1200More чем секунд уместен.
11. X0/Y0The настройки зависят от ввиду возможную погрешность на обнаружение головы. В том случае, если нет особых точности необходимого, в настройках можно установить to1.0Yes.
12. Azimuth обнаружения headM6Bolts фиксируются. Вам нужно отделить одну в северной части платформы. M6.1A отверстие для крепления обнаружение головы.
13. Монтажного Отверстия Размер Главный блок урпавления четыре. M6Holes, влево и вправо, spacing18.2CMUpper и нижняя spacing5.1CM
14. Монтажного отверстия размер датчик скорости ветра: два spacing5.6CMOfM6Hole. Максимальное размещение diameter25CM.
15. Внешний предел метод настоятельно рекомендуется. Артикул рисунок ниже для выбора нужного размера соединения концевой выключатель (концевые выключатели и диоды для подавления переходных скачков напряжения приобретаются отдельно):
16. Если предел сигнала используется для того, чтобы ввести контроллер, четыре переключателя при постоянном открытые контакты необходимы для того, чтобы быть организованы на предел местоположения. В тех случаях, когда выключатель отключен, соответствующий концевой стержень подключен к Клемма заземления и направление остановок. Анти-реверса двигателя ЭДС функции.