Сервопривод Feetech SCS115 с крутящим моментом 15 кг сервопривод для гуманоидного робота


Поделиться:

Цена:744,76 ₽*
Стоимость в USD (на сегодня):Узнать

Количество:

Описание и отзывы

Характеристики

HUMANOID ROBOT Feetech SCS115 15 кг. См SERVO Dynamixel AX-12

 

Преимущество сервопривода последовательной шины:
1. Красивая структура проводки,
2. Легко управлять сигналом,
3. Обратная связь в реальном времени о положении, температурах, скорости, напряжении, данных о токе,
4. Меньше занимаемого порта.
5. Цифровой сигнал передачи
Гибкая, удобная, надежная и хорошая совместимость
6. Общения;
Теперь ШИМ имитирует передачу, вариации ширины импульса для управления вектором, так легко мешает внешнему миру.

 3.jpg

 

1.FT-SCServo означает, что Smart Control Servo был R & D и изготовлен FEETECH

 

2.SCServo может работать в режиме сервопривода и режиме колеса.

Сервопривод режимМожет быть использован для мульти-суставов робота, так как роботы могут управляться с конкретными углами. (Заводская настройка по умолчанию-режим сервопривода)

Режим колесаМожет использоваться для работы роботов с колесами, так как двигатели роботов вращаются бесконечно. (Если режим колеса доступен, вам нужно запрограммировать значение ограничения положения, оба равны 0.)

 

Если вы хотите перепрограммировать сервопривод, вам нужно загрузить программное обеспечение для ПК (SCServo_Debug) и подключить SCPC-2 (серийный контрольный программирующий кард) между сервоприводом и ПК.

Подробнее о SCServo_Debug и SCPC-2 ознакомьтесь со своими инструкциями.

 

3.SCServo имеет уникальный идентификационный номер для идентификации на шинеСети.

Может использоваться диапазон от 0 до 253 (0xFD) (По заводским настройкамID 1), и, особенно, 254(0xFE) используется в качестве идентификатора трансляции. Если ИДЕНТИФИКАТОР трансляции используется для передачи пакета инструкций, мы можем командовать всем SCServo.

 После запрограммированного серводвигателя, чтобы быть лучшим способом написан на наклейке сервопривода. Если нет, возможно, вы забудете ID, когда запрограммировали много сервоприводов.

 

4.SCServo имеет видыСкорость передачи данных.

Можно использовать скорость передачи данных от 38400 до 1 м.

Они 38400, 57600,76800,115200,128000,250000,500000,1000000. (Заводская настройка по умолчанию 1000000 bps)

Спецификации оборудования

 

SCS115 SPEC.jpg

 

1.jpg

5. scservoМожетОбратная связь значение позицииТемпература, Нагрузка, скорость,И входСтабилизатор напряжения.

6. Также мы можемПерепрограммированияСкорость вращения, максимальная выходная мощностьВысокий крутящий момент, Рабочее напряжение пределИ oРабочая температура предела EtC.

2.jpg

7. SCServo может повторять сборку с помощью винтового станка M2, а затем использовать сборку DIY с помощью кронштейна U.

 

8.ПоловинаDUplexАСинхронный ременьCСообщение

Half Duplex.jpg

Полудуплексный UART-это протокол последовательной связи, в котором TxD и RxD не могут использоваться одновременно. Этот метод обычно используется, когда многие устройства должны быть подключены к одной шине. Так как более одного устройства подключено к одной шине, все остальные устройства должны находиться в режиме ввода, пока одно устройство передает.

Основной контроллер, который контроллеры SCServo приводов устанавливает направление связи на входной режим, и только когда он передает пакет инструкции, он изменяет направление на выходной режим.

 

4.jpg

 

 

9. Подключение к UART

Для управления приводами SCServo главный контроллер должен преобразовать свои сигналы UART в полудуплексный тип. Рекомендуемая схема цепи для этого показана ниже.

Connection to UART.jpg

 

 

 

 

 

 shipping

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Информация о компании

Shenzhen FEETECH RC Model Co., Ltd.Специализируется на исследованиях, разработке, производстве и продаже высококачественных RC сервоприводов по всему миру. У нас есть профессиональный R&D команда посвятила максимальному использованию RC сервоприводов в соответствии с RC роботом и RC автомобилем/вертолетом/самолетом/лодкой и промышленными продуктами.

 

Продукция FEETECH прошла сертификацию CE,Стандарт ROHS, каждый продукт проверяется и проверяется с помощью серии строгих и точных процессов контроля качества (контроль качества) передовыми технологиями.

 

Мы также предоставляем услуги ODM и OEM и предлагаем самую низкую цену с высочайшим качеством, лучший процесс производства и идеальные продукты для вас.

 

Бренд «FEETECH» основан на концепции полета, превосходной, эффективной и технологичной.

 

Наша миссия-быть поставщиком продуктов с лучшим качеством и лучшим обслуживанием.

 

Надеемся на наше сотрудничество и взаимное развитие.

 

company Preview

 

 

 

 

 

Наши услуги

 COMPANY DETAIL

Специализируется на ODM и OEM и на заказ

Доставка

 

Мы принимаем EXW срок. Как правило, мы выбираем DHL, FedEx, EMS или UPS в качестве нашего экспедитора. Конечно, вы можете выбрать своего собственного наиболее выгодного экспедитора, и мы предоставим грузовой счет в соответствии с количеством и весом общей продукции, сбор грузов также может быть приемлемым.

 

Оплата

 

Мы используем методы оплаты T/T. После того, как мы получим ваш платеж, мы организуем доставку. Все банковские сборы и проценты оплачиваются покупателями.

 

Гарантия процедуры

 

Если вы решите использовать продукты FEETECH, вы можете воспользоваться гарантийным обслуживанием, которое мы предоставляем. Пожалуйста, напечатайте форму запроса на ремонт (.PDF, . DOC) и заполните его полностью, будучи максимально комплексным, чтобы получить наилучший сервис.

 

Гарантийный срок

 

Все продукты FEETECH гарантированы против дефектов в течение одного (1) года с даты покупки. В течение этого периода мы отремонтируем или заменим (по нашему усмотрению) любые дефектные продукты. Вы всегда должны сохранить свой оригинальный чек в качестве доказательства даты покупки.

 

 

 

 

Связаться с нами

Похожие товары

Новинки - Розница

0.0367 s.