Поделиться:
Type | RB500 | ||||||
DOF | 6 | ||||||
Drive Method | AC Servo Drive | ||||||
Payload(kg) | 500 | ||||||
Repeatability(mm) | ±0.3 | ||||||
Motion Range(°) | J1 | ±178 | |||||
J2 | 105~-60 | ||||||
J3 | 70~-62 | ||||||
J4 | ±180 | ||||||
J5 | ±115 | ||||||
J6 | ±360 | ||||||
Top Velocity(°/s) | J1 | 80 | |||||
J2 | 85 | ||||||
J3 | 88 | ||||||
J4 | 110 | ||||||
J5 | 110 | ||||||
J6 | 175 | ||||||
Allowed Torque (N.m) | J4 | 3400 | |||||
J5 | 3400 | ||||||
J6 | 1700 | ||||||
Motion Radius(mm) | 2882 | ||||||
Machine Weight(kg) | 3300 | ||||||